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经皮穿刺手艺在临床应用已经有五十年以上历史，多年来一直依赖医生履历妄想穿刺路径，履历富厚和履历缺乏的医生乐成率和清静性保存较大差别，即便履历富厚的医生徒手穿刺仍难以准确掌控穿刺角度，进针轨迹。呼吸、患者体位的稍微变换也是穿刺历程中难以阻止的情形，细微的转变都可能导致穿刺失败，更是靠人力操作、肉眼视察难以掌握的。
● 精准：专为置针手术设计，挣脱古板学习历程，学习曲线短，乐成率高，针对诸如肺小结节这类需要高精准度穿刺的操作；
● 高效：只需一次CT扫描作为验证，一步到位，将电离辐射对患者的危险降至最低；
● 清静：导航妄想路径，进针更从容，镌汰出血、气胸等因古板操作方法泛起的并发症，提高穿刺清静性。
医疗手术机械人在微创医疗领域的应用：
在微创治疗的三个领域，先后都泛起了医疗机械人的身影，并且解决了响应领域的难点和痛点：
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放射性粒子植入治疗
放射性粒子植入治疗已经在前线腺癌、肝癌、肺癌等诸多肿瘤治疗获得应用，准确化导航，精准化定位和植入，能有用缩短手术时间、镌汰患者痛苦，同时也降低了医生的手术操作难度。
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肿瘤消融治疗
肿瘤消融治疗已经成为主要的肿瘤治疗方法之一，无论是早期，照旧晚期肿瘤患者。精准穿刺布针与消融治疗效果、并发症危害亲近相关。
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肺微创术前定位
经皮穿刺在病灶区植入标记物，指导胸腔镜实验早期肺癌楔形切除或者段切除，精准定位可以资助医生，快速完成手术，镌汰对患者不须要的损伤。
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组织穿刺活检
经皮穿刺举行组织活检，是肿瘤、熏染等多种疾患获抱病理、基因诊断的主要手段。精准病灶穿刺，获得有用组织，要求操作医生具有富厚履历和高明技巧。