机械人工业作为新兴制造效劳业，受到多重驱动因素的影响。从恒久来看，政策指导、手艺突破、人力本钱提升、智能制造转型需求、新冠疫情引发的市场关注等几大概害因素，配合推动了我国机械人工业进入蹊径式上行新阶段。未来将有更多机械人产品最先替换人类完成越来越重大的事情，并逐渐渗透进一样平常生涯的各个角落。

机械人工业生长远景及驱动因素有如下：

1、国家政策助力机械人工业补强短板，实现工业优化升级

从2015年国务院宣布《中国制造 2025》，再到去年底工信部、国家发改委等15部分宣布《“十四五”机械人工业生长妄想》，可以看出近年来我国政府关于机械人工业的重视水平一直提升。“十四五”时代，为应对RV减速器、伺服电机等要害零部件制约我国机械人工业生长的瓶颈问题，国家最先指导各加入主体重点补齐专用质料、焦点元器件、加工工艺等短板，提升机械人要害零部件性能和可靠性

；同时一连推进机械人标准化事情，建设健全机械人行业标准系统，加速急需标准研究制订，增强标准应用推广

；别的，国家重视建设健全立异系统，施展机械人重点实验室、工程（手艺）研究中心、立异中心等研发机构的作用，增强前沿、共性手艺研究，加速效果转化。

2、新兴手艺生长，机械人智能化水平一直提升

随着人工智能、物联网（IoT）、大数据等新一代信息手艺的快速生长，机械人工业也将迎来新一轮融合立异生长浪潮。感知、多模态人机交互等智能化信息手艺一直成熟，为智能机械人生长提供了坚实的基础。在一些先行企业的探索下，拥有诸多新兴信息手艺赋能的智能机械人产品相继落地，并逐步翻开了C端消耗市场。在机械人行业良性竞争的情形下，为突破外洋焦点手艺垄断，海内企业也加速了自主研发历程，如传感器、伺服系统、减速器等焦点零部件的突破，机械人焦点零部件国产替换已成为时势所趋。海内集成电路行业，如半导体IGBT等多类细密电子元器件加工手艺也取得了重大突破，海内已泛起一批代表性企业可与外资品牌相抗衡。通过多元化品类研发与立异，一连迭代提升智能性，提升用户使用体验，海内头部品牌逐步向全球顶尖机械人公司迈进。

3、社会生产需求推念头械人替换人工，实现普遍应用

我国社碰面临生齿老龄化加剧，劳动力本钱一直上升，加之新冠疫情伸张，诸多社会因素直接或间接地助推了我国机械人工业在各领域的应用渗透。在商业化历程中，机械人具有提高生产效率、提升产品质量、降低生产本钱、阻止生产事故且可在卑劣情形中事情等优势，已被普遍应用于汽车、电子、机械、航空航天等行业中。各行各业通过推广使用机械人产品，不但可以降低本钱，还可以将劳动力从繁琐重复的枯燥劳动中解放出来，从事更高级的生产作业。

另一方面，新冠疫情刺激了工厂为解决“用工荒”而提高生产自动化的需求，无接触配送等效劳也助推了效劳型机械人产品销量提升。从久远来看，此次疫情深化了市场对机械人产品价值的认知，为机械人行业生长带来起劲影响。别的，人们对精神及心理方面的诉求日益提高，也促使陪同、康养类机械人产品问世。综上可见，未来“机械人换人”这一趋势将在更多细分领域一连深化生长。

4、资笔弃力机械人工业立异，增进工业结构化、多条理生长

手艺和资源是机械人工业生长的两大驱动力，任何一轮硬件生产手艺立异，一定需要资源市场支持，而资源市场中恒久投资收益来自于对机械人行业未来生长掌握及市场需求爆点剖析。现在全球机械人行业生长向好，处于各大机构下一步重点投资结构风口。我国机械人工业资源市场也在一众新兴工业里稳步扎根，崭露头角。“资源+科技+孵化”的细密融合，突破了古板的“手艺-产品-市场-收益”的运作规则。智能制造业单向线性生长，在资源杠杆的运作下，向着结构化、多条理生长模式转变，推念头械人工业进入资源联动、跨越增添的新时代。

机械人工业链全景图

机械人工业链主要分为上游焦点零部件研发与生产、中游本体制造和系统集成和下游各行各业应用领域等三方面：

上游焦点零部件：机械人工业上游主要包括种种零部件厂商，提供机械人生产中需要的焦点组件和功效模块。从本钱角度方面看，控制器、伺服电机、减速器等零部件 是工业机械人本钱占较量大的部分。从全球规模来看，我国焦点机械人零部件研发制造的手艺水平仍处劣势，大都产品依然以初级应用为主。随着近年来国产机械人自研水平的提升，虽然外资企业仍然占有主要市场份额，但海内本体制造和系统集成企业逐渐 向上游零部件的产研偏向发力，泛起了一批具有较强焦点竞争力的优异本土企业，逐渐突破外资企业垄断手艺与产品的倒运时势。

中游本体制造和系统集成：涵盖机械人本体制造商以及面向应用安排效劳的系统集成商。其中，本体制造商在机械人本体结构设计和加工制造的基础上，通过集成上游零 部件实现机械人整机的生产

；系统集成商则成为毗连生产企业和客户的桥梁，通过面向 详细用户需求的定制化集成开发，实现机械人在特定场景中的现实安排。

下游应用领域：机械人工业下游主要由差别领域的企业客户和小我私家消耗者组成，配合形成重大的机械人应用市场。用户从古板工业企业向差别赛道的效劳业领域快速渗透。

我国机械人工业链

机械人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是权衡国家科技立异和高端制造业水平的主要标记。虽然我国机械人工业近年来取得了令人瞩目的成绩，如人机协作机械人、云智能机械人、公共效劳机械人、手机机械人产品一直涌现，运用领域快速拓展，要害零部件手艺水平也在一连提升。但由于起步晚且手艺积累缺乏也面临着诸多新的挑战，如焦点手艺尚待突破、高端供应需求仍然缺乏、应用领域有待拓展、执律例则系统亟待完善等，总体依然处于生长的初期阶段，期待未来会有“量”与“质”同步奔腾！

小志29岁，单位体检时发明肺部有4cm×3cm的节灶，要不要切除家人举棋未必，医生建议做穿刺活检，明确诊断后再确定治疗计划，但小志的妈妈担心像别人说的那样，穿刺会破损原本完整的病灶，尚有穿刺针可能带出一些病灶里的细胞，这些病变的细胞有可能因此扩散，导致病灶扩散。穿刺活检真的会导致癌变细胞扩散吗？记者采访了南方医科大学第三隶属医院病理科主任魏清柱。

魏清柱体现，穿刺活检是许多疾病规范治疗的条件，在临床上有些病人由于对活检的意义和目的不甚相识，甚至有些患者耳食之闻，畏惧穿刺活检时会引起癌肿的莳植和扩散而心存疑虑，不可很好地配合医生涯检，因此延误诊断和治疗的患者确实不少。

穿刺活检是怎么回事？

活检的全称为活体组织检查，是通过手术要领在病变部位钳取、切取部分或所有肿瘤组织或使用穿刺在病变部位吸收等要领，穿刺活检一样平常是指穿刺针在超声或者CT指导下抵达病变部位并取出一小块病变组织，制成病理组织切片或细胞涂片后用显微镜检查的一种要领。病理诊断是最准确的诊断，是公认的金标准，其诊断价值远远高于血液生化、影像学检查的诊断价值，具有其他检查无法替换简直诊价值。因此，关于不可判断性子的病灶，必需通过穿刺活检确诊，明确病灶性子后，医生才华为患者制订治疗计划，有针对性地治疗。现在临床上，穿刺活检最常用在判别肿瘤的性子上，这是制订肿瘤患者治疗计划的条件。

会引发病变细胞扩散吗？

临床上，病人一听要做穿刺活检，许多都心存疑虑，问医生，穿刺活检会不会破损原来完整的病灶，导致病灶破碎病变细胞扩散加速，或者穿刺针在穿刺病灶后取回的历程中将针外貌的病变细胞残留在康健组织里，引发病变细胞的多处莳植。

魏清柱体现，从理论上讲，对病灶（特殊是肿瘤类）的任何刺激，包括针刺、切除、取活组织或其他检查，以及麻醉药物注射，甚至用力揉搓和挤压等，都可能造成癌细胞的脱落和扩散、转移。穿刺时的细针进入病灶后再拔出，可能会使针道中沾染少量病变细胞，有人对细针的外壁作涂片视察，在一小部分病例中，确实找到了病变细胞，因此病变细胞沿着细针通道扩散的可能性是保存的。可是，这种可能性引发病变细胞莳植和扩散的几率很小，并且现在医生都会接纳一系列步伐来阻止这种小概率事务的爆发。

关于不具熏染性的病灶细胞或者良性肿瘤，穿刺活检是一定不会爆发播散和转移的，关于具有熏染性的病菌细胞或者恶性肿瘤，医生会有针对性地处置惩罚

；罴煨Ч拘圆【，医生会马上用药控制病菌的生长，病菌可很快被杀死，没有转移的可能。

患者最担心的是可能爆发转移和扩散的恶性肿瘤，若是检查效果为恶性，医生会马上为患者切除穿刺针通道周边的组织，阻止癌细胞莳植的爆发，另外，医生会很快给患者用上化疗或者靶向药，有针对性地杀死原发肿瘤，这个历程中，随穿刺针道脱落的癌细胞是经受不住药物的强盛攻势的，很快就会被杀死。

　1. 放射性粒子植入手艺

　　通过影像学指导手艺（超声、CT/MRI）将具有放射性的核素直接植入到肿瘤靶体积内或肿瘤周围，通过放射性核素一连释放低能量的γ射线，使肿瘤组织遭受最洪流平的辐射损伤和破损，而又不会造成正常组织的损伤，以抵达治疗肿瘤的目的。现在临床常用的永世性植人治疗粒子的放射性核素为碘-125、金-198和钯-103，其中碘-125应用最广。

　2. 放射性粒子植入治疗顺应证

　　现在海内粒子植入治疗应用较多的恶性肿瘤包括：前线腺癌、脑肿瘤、肺癌、头颈部肿瘤、胰腺癌、肝癌、肾及肾上腺肿瘤以及眶内肿瘤（恶性玄色素瘤、视网膜母细胞瘤等）、软组织肿瘤等，其顺应证主要有：

　　1. 经病理诊断的恶性实体肿瘤。

　　2. 直径7cm以下的实体病灶。

　　3. 局部希望期肿瘤，用粒子植入需团结外照射等综合治疗步伐。

　　4. 局部希望难以用局部治疗要领控制，或有远位转移晚期肿瘤，但因局部病灶引起严重症状者，为抵达迁就治疗目的，也可行粒子植入治疗。

　　5. 术中肉眼或镜下残留肿瘤病灶。

3. 放射性粒子植入治疗防护要点

　。1）事情职员的放射防护

　　操作前要衣着好防护用品。主要操作职员应穿铅防护衣，戴铅手套、铅玻璃眼镜、铅围脖等。防护衣厚度不应小于0.25mm铅当量。对性腺敏感器官，可思量穿含0.5mm铅当量防护的三角裤或三角巾。

　　操作职员应站在屏风后分装粒子，屏风上方应有1mmPb的铅玻璃。分装历程中使用长柄镊子(30cm)，轻拿轻放，阻止损伤或刺破粒子，榨取直接用手拿取粒子。拿取粒子应使用长柄用具（如镊子），尽可能增添粒子与操作职员之间的距离。 

　　在实验粒子手术治疗前，应制订详细可行的实验妄想，尽可能缩短操作时间。在整个事情时代，应快速完成须要的操作程序，所有无关职员尽可能远离放射源。 

　　手术竣事后应敌手术区域举行检测，以扫除粒子在手术植入历程中遗漏的可能。

（2）患者的放射防护

　　植入粒子术后的患者，应当在植入部位对应的体表举行适当的辐射屏障。术后患者病房，除医护职员外，其他无关职员不得入内。医护职员查房，眷属成员如需长时间陪护应与患者坚持 1m以上的距离。 

　　接受植入粒子治疗的前线腺患者和胃肠道患者应使用专用便器或专用浴室和茅厕。肺部或气管植入粒子患者，在住院时代应带口罩，以阻止粒子咳出丧失在周围情形中，如发明粒子咳出，应报告主管医生并接纳响应的应急步伐。前线腺植入粒子的患者应戴避孕套，以包管放射性粒子植入体内后不丧失到周围情形。为避免随尿液倾轧，在植入后两周内，应使用容器接尿液。若是发明植入的粒子流失到患者的膀胱或尿道,应用膀胱内镜收回粒子并放入铅罐中贮存。 

　　植入粒子患者，住院时代需要在医院其他科室检查或治疗时，为了包管公众的辐射清静，认真治疗科室应见告患者衣着防护用品。 

　　当患者或家庭成员发明患者体外的粒子时，不应用手拿，应当用勺子或镊子夹取粒子，放在预先准备好的铅容器内（主管医师事先给予指导），并将该容器返还给主管医师。 

　　患者应注重按期随访。