1、经皮穿刺手术机械人界说

经皮穿刺手术机械人适用于经皮穿刺手术，其主要为网络组织样本作诊断用途的程序，如检测早期肺癌、乳腺癌及前线腺癌。在活检程序中，组织样本从疑似目的剖解结构中移除，以便进一步举行病理检查。古板活检法依赖放射科医生人手插入针头，而机械人辅助法通过较人手更稳固的机械臂提供更高的刚度及精准度。其使针头连同组织样本的回路更准确。应用磁力共振(MRI)、超声波及CT等成像手艺将目剖解结构定位，并使用影像反响指导针头抵达目的剖解结构。

经皮穿刺手术机械人亦有能力举行若干治疗程序，如扫除肾结石的肾造口碎石术。通过患者背部的细小切口插入针头，并扫除肾结石。

机械人工业作为新兴制造效劳业，受到多重驱动因素的影响。从恒久来看，政策指导、手艺突破、人力本钱提升、智能制造转型需求、新冠疫情引发的市场关注等几大概害因素，配合推动了我国机械人工业进入蹊径式上行新阶段。未来将有更多机械人产品最先替换人类完成越来越重大的事情，并逐渐渗透进一样平常生涯的各个角落。

机械人工业生长远景及驱动因素有如下：

1、国家政策助力机械人工业补强短板，实现工业优化升级

从2015年国务院宣布《中国制造 2025》，再到去年底工信部、国家发改委等15部分宣布《“十四五”机械人工业生长妄想》，可以看出近年来我国政府关于机械人工业的重视水平一直提升。“十四五”时代，为应对RV减速器、伺服电机等要害零部件制约我国机械人工业生长的瓶颈问题，国家最先指导各加入主体重点补齐专用质料、焦点元器件、加工工艺等短板，提升机械人要害零部件性能和可靠性
；同时一连推进机械人标准化事情，建设健全机械人行业标准系统，加速急需标准研究制订，增强标准应用推广
；别的，国家重视建设健全立异系统，施展机械人重点实验室、工程（手艺）研究中心、立异中心等研发机构的作用，增强前沿、共性手艺研究，加速效果转化。

2、新兴手艺生长，机械人智能化水平一直提升

随着人工智能、物联网（IoT）、大数据等新一代信息手艺的快速生长，机械人工业也将迎来新一轮融合立异生长浪潮。感知、多模态人机交互等智能化信息手艺一直成熟，为智能机械人生长提供了坚实的基础。在一些先行企业的探索下，拥有诸多新兴信息手艺赋能的智能机械人产品相继落地，并逐步翻开了C端消耗市场。在机械人行业良性竞争的情形下，为突破外洋焦点手艺垄断，海内企业也加速了自主研发历程，如传感器、伺服系统、减速器等焦点零部件的突破，机械人焦点零部件国产替换已成为时势所趋。海内集成电路行业，如半导体IGBT等多类细密电子元器件加工手艺也取得了重大突破，海内已泛起一批代表性企业可与外资品牌相抗衡。通过多元化品类研发与立异，一连迭代提升智能性，提升用户使用体验，海内头部品牌逐步向全球顶尖机械人公司迈进。

3、社会生产需求推念头械人替换人工，实现普遍应用

我国社碰面临生齿老龄化加剧，劳动力本钱一直上升，加之新冠疫情伸张，诸多社会因素直接或间接地助推了我国机械人工业在各领域的应用渗透。在商业化历程中，机械人具有提高生产效率、提升产品质量、降低生产本钱、阻止生产事故且可在卑劣情形中事情等优势，已被普遍应用于汽车、电子、机械、航空航天等行业中。各行各业通过推广使用机械人产品，不但可以降低本钱，还可以将劳动力从繁琐重复的枯燥劳动中解放出来，从事更高级的生产作业。

另一方面，新冠疫情刺激了工厂为解决“用工荒”而提高生产自动化的需求，无接触配送等效劳也助推了效劳型机械人产品销量提升。从久远来看，此次疫情深化了市场对机械人产品价值的认知，为机械人行业生长带来起劲影响。别的，人们对精神及心理方面的诉求日益提高，也促使陪同、康养类机械人产品问世。综上可见，未来“机械人换人”这一趋势将在更多细分领域一连深化生长。

4、资笔弃力机械人工业立异，增进工业结构化、多条理生长

手艺和资源是机械人工业生长的两大驱动力，任何一轮硬件生产手艺立异，一定需要资源市场支持，而资源市场中恒久投资收益来自于对机械人行业未来生长掌握及市场需求爆点剖析。现在全球机械人行业生长向好，处于各大机构下一步重点投资结构风口。我国机械人工业资源市场也在一众新兴工业里稳步扎根，崭露头角。“资源+科技+孵化”的细密融合，突破了古板的“手艺-产品-市场-收益”的运作规则。智能制造业单向线性生长，在资源杠杆的运作下，向着结构化、多条理生长模式转变，推念头械人工业进入资源联动、跨越增添的新时代。

机械人工业链全景图

机械人工业链主要分为上游焦点零部件研发与生产、中游本体制造和系统集成和下游各行各业应用领域等三方面：

上游焦点零部件：机械人工业上游主要包括种种零部件厂商，提供机械人生产中需要的焦点组件和功效？。从本钱角度方面看，控制器、伺服电机、减速器等零部件 是工业机械人本钱占较量大的部分。从全球规模来看，我国焦点机械人零部件研发制造的手艺水平仍处劣势，大都产品依然以初级应用为主。随着近年来国产机械人自研水平的提升，虽然外资企业仍然占有主要市场份额，但海内本体制造和系统集成企业逐渐 向上游零部件的产研偏向发力，泛起了一批具有较强焦点竞争力的优异本土企业，逐渐突破外资企业垄断手艺与产品的倒运时势。

中游本体制造和系统集成：涵盖机械人本体制造商以及面向应用安排效劳的系统集成商。其中，本体制造商在机械人本体结构设计和加工制造的基础上，通过集成上游零 部件实现机械人整机的生产
；系统集成商则成为毗连生产企业和客户的桥梁，通过面向 详细用户需求的定制化集成开发，实现机械人在特定场景中的现实安排。

下游应用领域：机械人工业下游主要由差别领域的企业客户和小我私家消耗者组成，配合形成重大的机械人应用市场。用户从古板工业企业向差别赛道的效劳业领域快速渗透。

我国机械人工业链

机械人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是权衡国家科技立异和高端制造业水平的主要标记。虽然我国机械人工业近年来取得了令人瞩目的成绩，如人机协作机械人、云智能机械人、公共效劳机械人、手机机械人产品一直涌现，运用领域快速拓展，要害零部件手艺水平也在一连提升。但由于起步晚且手艺积累缺乏也面临着诸多新的挑战，如焦点手艺尚待突破、高端供应需求仍然缺乏、应用领域有待拓展、执律例则系统亟待完善等，总体依然处于生长的初期阶段，期待未来会有“量”与“质”同步奔腾！